Arranque del grub en Lubuntu o ubuntu

Como hacer para que arranque otro sistema windows en vez de Ubuntu por defecto.
Uso archivo Grub.
 Abrir terminal y escribir:
 sudo su nano /etc/default/grub
 Se abrira la consola nano y Cambias GRUB_DEFAULT=0 por GRUB_DEFAULT=? donde ? es = 1-2-3-4 (el que corresponda en el orden de arranque.)

En la imagen GRUB DEFAULT=0 Seria el arranque predeterminado.
Para arrancar windows xp seria 3 o sea GRUB DEFAULT=3
Guardamos el archivo en nano Control + O y entrar Control + X (cierra nano)
 Vamos de nuevo al terminal y escribimos:
 sudo (poner contraseña) update-grub (esto actualiza /boot/grub/grub.cfg e incorpora los cambios y reiniciamos)
Tambien podemos cambiar el tiempo de inicio de arranque por defecto 10 en la linea del grub que pone GRUB_TIMEOUT=10 donde 10 son los segundos antes de arrancar el sistema elegido.